У оквиру ЈКП „Горњи Милановац“ је и служба Пијаце, која обухвата зелену, робну, млечну и простор за догон стоке. Зелена и робна пијаца су ограђене и физички раздвојене и налазе се на отвореном простору док се млечна пијаца налази у склопу објекта на пијаци у посебно припремљеном делу за продају те врсте робе, са организованим расхладним витринама и законски прописаним санитарним условима. Простор за догон стоке је издвојен из града и налази се поред магистралног пута ка Београду у месту Сврачковци, на неких 5км од града, у склопу којег имају сви потребни услови за продају стоке.

Пијаце раде сваки дан у години изузев два дана (Божић и Ускрс). Радно време зелене и робне пијаце је сваки дан од 7-16h, а млечне пијаце од 7-15h, Простор за догон стоке ради сваког петка и за дане вашара. Пијачни дан на територији општине Горњи Милановац је петак када има највише присутних и купаца и продаваца на пијацама.

Укупно је 5 запослених радника, 2 инкасанта, и троје задужен за одржавање хигијене.